行業(yè)新聞|2022-04-12| 深圳維動自動化
伺服電機與減速機搭配使用是一種很常見的傳動配合，減速機能起到一個很好的增扭減速的作用，讓傳動機構有很合適的輸出功率，對機械或工件優(yōu)化了質(zhì)量。那么在生產(chǎn)中伺服電機減速機選型需要哪些參數(shù)，接下來一起去看看吧。
1:速度比
減速器的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速。例如，如果最終輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，電機額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，則減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。
2:扭矩
減速器的輸出扭矩也是我們選擇減速器時得到的所需扭矩。我們選擇減速器是希望減速器的電機額定扭矩最小，通過增大扭矩使減速器獲得更大的扭矩輸出。所以，在確定了機構所需的扭矩后，再對比所選的伺服電機扭矩，這兩個扭矩的比值就是所要選擇的減速器扭矩的速比。我們一般會讓最終的扭矩有一定的空間，傳動比會比要求稍大。
假設電機的額定扭矩為10N。m且減速比為15時，所選減速器型號的額定扭矩應大于10 * 15 = 150 N.m
3.精度
減速機的精度可以根據(jù)機構要求的精度來選擇，可以根據(jù)相應的參數(shù)來匹配。減速機的回程間隙(背隙、間隙或擺動間隙)取決于具體的工作要求。一般來說，與伺服電機配合使用的間隙不應大于20arcmin，單級減速度可以小于等于3arcmin，一般是高端產(chǎn)品。
4:規(guī)格
減速器的截面尺寸一般與電機相似。其他參數(shù)最好參考所選品牌的描述。技術樣本一般說明選擇步驟和計算實例。具體型號由不同品牌代表。一般用輸出法蘭尺寸或截面尺寸表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。
一般原則:
小型伺服電機可以配大型減速器，大型電機一般不配小型減速器。
同樣規(guī)格的硬度越高，質(zhì)量越好，所以我們的技術是硬齒面切削技術。
伺服電機選擇:
轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇)
扭矩(根據(jù)負載結構、重量和轉(zhuǎn)速，計算伺服電機需要輸出的扭矩)
慣性矩(此參數(shù)與機械結構上的伺服運行精度有關，由負載結構的重量計算)
一般要有一定的余量，也就是安全系數(shù)。
結合這三個參數(shù)和選擇樣本來選擇伺服電機的型號。
減速器的選型:
減速比(根據(jù)電機速度與最終輸出速度之比、最終輸出扭矩與電機扭矩之比以及機械轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量之比的平方根確定)
軸承扭矩(最終輸出扭矩不應大于減速器的額定扭矩，這關系到減速器的壽命)
精度(根據(jù)用戶需求選擇合適的精度要求)
配件尺寸(負載與減速器之間的配件安裝和電機與減速器之間的配件安裝根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定)
以上是伺服電機減速機選型需要哪些參數(shù)的相關知識了，減速機的扭矩、精度等參數(shù)配置在選型中也是很重要的，在選型的過程中一定要重視的。
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