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行星減速機(jī)是由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)，常用作原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械之間的減速傳動(dòng)裝置。它在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。今天給大家介紹行星減速機(jī)的選型需要哪些參數(shù)。

一、電機(jī)的功率

減速機(jī)的作用是增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以一定要知道電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以確定精密伺服行星減速機(jī)的數(shù)量。常見的行星減速機(jī)包括42、60、80、90、115、120、140、142和190。

正常情況下，40減速機(jī)匹配8mm或9mm軸徑的電機(jī)較多，60減速機(jī)匹配11或14mm電機(jī)軸徑，90減速機(jī)匹配19mm或22mm電機(jī)軸徑，115減速機(jī)匹配24mm或35mm電機(jī)軸徑。

第二、速比

行星齒輪減速機(jī)的減速比是精密伺服行星齒輪減速機(jī)的重要參數(shù)，行星齒輪減速機(jī)通過減速比改變扭矩和慣性矩。

減速比的公式是行星減速機(jī)的輸入速度與輸出速度之比，即行星減速機(jī)減速比=輸入速度/輸出速度。

伺服行星減速機(jī)的常用減速比

級(jí)別1: 3、4、5、7、8、10

第二級(jí):9、12、15、16、20、25、32、40、64

第三級(jí):60、80、100、120、160、200、256、320、512

三、精度

精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，也可以是回程間隙或背隙。

回程間隙是指齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。

一般情況下，回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，行星減速機(jī)越貴，其傳動(dòng)效率越高。

回程間隙的單位是弧分。一般3°以下的間隙稱為高精度，15°以上的間隙稱為低精度。