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行星減速機(jī)的扭矩計算公式

減速機(jī)有兩個主要功能:降低速度和增加扭矩。通過減速機(jī)減速后會達(dá)到理想的速度，同時要計算最重要的參數(shù)，即輸出扭矩是否在減速機(jī)最大輸出扭矩范圍內(nèi)。如果超過減速機(jī)本身的扭矩負(fù)荷，長期運(yùn)行會出現(xiàn)斷軸或崩齒現(xiàn)象。

當(dāng)輸出扭矩超過減速機(jī)的最大輸出扭矩時，就需要選擇更大的減速機(jī)。

伺服減速機(jī)的扭矩計算方法:

扭矩計算公式:電機(jī)最大輸出扭矩x減速比x減速機(jī)工作效率。

伺服減速機(jī)的扭矩計算公式:

T=9549*iP/n .

p是電機(jī)的額定(輸出)，功率的單位是千瓦(KW)

i是指減速比，是用電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出端實際轉(zhuǎn)速得到的。例如，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。減速機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)減速比為15。

n為額定轉(zhuǎn)速N單位，即每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)。

以上內(nèi)容是伺服減速機(jī)的扭矩計算方法，但由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩，在實際過程中，可根據(jù)扭矩的不同情況采用不同的扭矩測量方法。